Éppen akkor, amikor már azt hittük, hogy a Boston Dynamics Atlasa kimaxolta az „egyensúlyozás művészetét”, a cég gondolt egyet, és két mezei rollerkerékkel tuningolta fel a robot bokáit.

Mielőtt azonban vizionálni kezdenénk a jövő robot-görkoris derbyjeit, érdemes tisztázni: nem termékfejlesztési irányváltásról van szó.

Ez egy kőkemény, brutalista kísérlet, aminek egyetlen célja, hogy a humanoid aktuátorait (mozgatóegységeit) a végletekig feszítsék.

A Hyundai tulajdonában lévő vállalat egy friss videóban és blogbejegyzésben tette egyértelművé, hogy ez a kerekes konfiguráció szigorúan csak egy „kutatási tesztpad”.

Andy Woo, az Atlas vezérlésért felelős mérnöke szerint a cél az volt, hogy kiderítsék, miként viselkednek a robot motorjai és a „whole-body” megerősítéses tanulási (RL) vezérlője extrém terhelés alatt.

A kísérlet során a klasszikus motorvezérlést ötvözték egy olyan fejlett RL-policival, amelyet több millió szimulációs körön keresztül tréningeztek.

Ez a „szimulációból a valóságba” (sim-to-real) történő átültetés egészen elképesztő eredményeket hozott: többek között egy 360 fokos fordulatot ugrás közben, amely emberi mozgás rögzítésén (motion capture) alapult, és állítólag „elsőre sikerült”.

A mesterséges intelligencia ráadásul magától jött rá, hogyan használja a kerekeket a guruláshoz és a drifteléshez az oldalirányú kitörések során – olyasmi ez, amire a kétlábú verzió fizikailag képtelen lenne. (function() { var container = document.currentScript.previousElementSibling; if (!container || !container.classList.contains('youtube-facade')) return; function loadVideo() { var src = container.dataset.youtubeSrc; if (!src) return; var iframe = document.createElement('iframe'); iframe.src = src; iframe.title = 'YouTube video player'; iframe.frameBorder = '0'; iframe.allow = 'accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share'; iframe.referrerPolicy = 'strict-origin-when-cross-origin'; iframe.allowFullscreen = true; container.innerHTML = ''; container.classList.remove('youtube-facade'); container.removeAttribute('role'); container.removeAttribute('tabindex'); container.removeAttribute('aria-label'); container.appendChild(iframe); } container.addEventListener('click', loadVideo); container.addEventListener('keydown', function(e) { if (e.key === 'Enter' || e.key === ' ') { e.preventDefault(); loadVideo(); } }); })(); A hardveres módosítás meglepően puritánra sikerült: mindössze egyetlen egyedi adapterre volt szükség a kerekek rögzítéséhez.

Woo számára a projekt tiszta élvezet volt. „Amióta ezen dolgozom, hozzá sem nyúltam a gamer gépemhez otthon, mert ezerszer szórakoztatóbb” – vallotta be a videóban.

Miért érdekes ez nekünk?

Ez a kísérlet valójában nem arról szól, hogy görkorcsolyázó robotokat gyártsanak, hanem a reziliencia, azaz az ellenállóképesség fejlesztéséről arra az esetre, ha a dolgok elromlanak.

A hardver szándékos túlterhelésével a Boston Dynamics kritikus fontosságú adatokat gyűjt az aktuátorok határértékeiről és a meghibásodási módokról.

A következő lépés – ahogy Woo megjegyezte – annak feltérképezése, hogyan képes a megerősítéses tanulás olyan „emergetikus viselkedésformákat” létrehozni, amelyekkel a robot reagálni tud ezekre a mechanikai hibákra.

Ez az a fajta nem túl látványos, de annál nélkülözhetetlenebb munka, ami ahhoz kell, hogy a humanoidok a steril laboratóriumi demókból kilépve a való világ káoszában is megbízható eszközzé váljanak – akkor is, ha épp felmondja a szolgálatot egy alkatrész.

A kerekek itt csupán eszközök: egy kaotikus, adatokban gazdag út egy sokkal strapabíróbb végkifejlet felé.